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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC2209-EVAL

接口与连接板 · TRINAMIC / ADI

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TMC2209-EVAL 产品图

简介

TMC2209-EVAL 可评估 TMC2209-LA 的全部功能。TMC2209-EVAL-KIT 套件包含一块 Landungsbrücke MCU 板、一块 Eselsbrücke 桥接板和一块 TMC2209-EVAL 驱动板,只需数分钟即可快速简便地让电机转起来,同时仍可完整访问所有寄存器、全部功能和诊断信息。为便于诊断,MCU 与 TMC2209 之间的所有信号均可通过桥接板上的探针测量。TMC2209-EVAL 可配合或不配合 Landungsbrücke MCU 板使用。完整示例代码见 Trinamic 技术访问包 TTAP。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE。该图形界面可快速完成设置,支持在直接模式下使用命令,以图表形式实时监视运行行为,并可记录和保存数据。所有设置均可导出用于自己的固件项目。更多关于 TMCL-IDE 的信息。主要特性:MicroPlyer、CoolStep、短路检测、SpreadCycle、堵转检测、StealthChop2、StallGuard4

主要参数

Motor Supply 5…29V
Phase Current, RMS 1.7A
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
UART Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StealthChop2™ Yes
StallGuard4™ Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC2209-EVAL

TMC2209-EVAL

简介

TMC2209-EVAL 允许您探索 TMC2209-LA的所有功能。

TMC2209-EVAL-KIT 是一组 MCU 板 Landungsbruecke、一个Eselsbruecke桥接板和一个 TMC2209-EVAL 驱动板。它允许在几分钟内快速简单地启动以使您的电机转动,同时仍然提供对所有寄存器的完全访问以及完整的功能和诊断。

对于诊断,MCU 和 TMC2209 之间的所有信号都可以通过桥板上的探针访问。TMC2209-EVAL 可以在有或没有 Landungsbruecke MCU 板的情况下使用。

您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监控以图形形式显示的实时行为,并记录和存储数据。所有设置都可以简单地为您自己的固件项目导出。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器)、CoolStep™(电流节能控制)、short detection(短路检测)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、Stall detection(失速检测)、StealthChop2™(静音斩波模式)、StallGuard4™

主要参数

Motor Supply 5…29V
Phase Current, RMS 1.7A
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
UART Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
StallGuard4™ Yes
产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.05

用户手册

  1. User Manual Rev 1.10
  2. TMC2209-EVAL BOM V1.1

Drawings

  1. KiCad Files V1.1
  2. Fabrication Data V1.1
  3. Layout Data (PDF) V1.1

资料下载

Datasheet
产品规格书