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精密运动控制 · 芯片与方案

PD60-4-1276-CANopen

cDriver 智能步进电机 · TRINAMIC / ADI

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PD60-4-1276-CANopen 产品图

简介

PD57/60-1276 是一款易用的 PANdrive 智能步进电机。该模块通过 CAN 总线接口控制,提供 TMCL 和 CANopen 两种固件选项。PD57/60-1276 具备可实现完全静音电机控制的 StealthChop、用于高速步进电机换相的 SpreadCycle、带 SixPoint 运动曲线的全集成硬件运动控制器,以及 StallGuard2 和 CoolStep。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE:该图形界面可快速完成设置,支持直接模式命令,以图形方式显示实时运行状态,并可记录和保存数据。更多关于 TMCL-IDE。主要特性:CoolStep、SpreadCycle、StallGuard2、StealthChop

主要参数

Flange NEMA 24
Flange 60mm
Holding Torque 310Ncm
Motor Supply 10…30V
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
Analog Hall Yes
CAN Yes
TMCL™ —
CANopen Yes
SixPoint™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
StallGuard2™ Yes
StealthChop™ Yes
Width 60mm
Height 60mm
Length 99mm
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
产品状态 量产
法兰 24mm
保持力矩 310Ncm
电压 10…30V
微步 1…256
a/b/z Y
CAN(组2) Y
Analog Hall(组2) Y
CoolStep™ Y
SpreadCycle™ Y
StallGuard2™ Y
StealthChop™(组2) Y
产品说明与原始资料

PD60-4-1276-CANopen

PD60-4-1276-CANopen

简介

PD57/60-1276是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进电机马达。马达模块通过CAN总线接口控制,并带有两个固件选项–TMCL和CANopen。PD57/60-1276具有隐身功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™(高精度斩波算法) 针对高速步进电机换向问题,设计了一种具有六点控制功能的全集成硬件运动控制器™ 运动斜坡和StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) 和CoolStep™(电流节能控制).所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™(电流节能控制)SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 24
    Flange 60mm
    Holding Torque 310Ncm
    Motor Supply 10…30V
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    Analog Hall Yes
    CAN Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™(电流节能控制) Yes
    SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
    StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 60mm
    Height 60mm
    Length 99mm
    产品状态 量产

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.04

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual FW V1.13 Rev 1.02
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.00

软件

  1. TMCL Firmware V1.13
  2. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)

Drawings

  1. PD57-1-1276 STEP-File
  2. PD57-2-1276 STEP-File
  3. PD60-3-1276 STEP-File
  4. PD60-4-1276 STEP-File

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产品规格书