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TMCM-3351-CANopen

TMCM-3351-CANopen

TMCM-3351-CANopen

简介

TMCM-3351是用于2相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动器板。它是TMCM-351的直接后继产品-机械和电气兼容-与我们最新一代的步进驱动器和运动控制器IC兼容,它们支持线性和S形斜坡以及带有外部ABN编码器的闭环操作。开始使用的是电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能闭环控制DcStep™ChopSync™

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 11…28V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    CAN Yes
    RS232 Yes
    RS485 Yes
    SPI Yes
    USB Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    closed loop control Yes
    DcStep™ Yes
    ChopSync™ Yes
    Width 160mm
    Length 100mm
    Height 35mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware 1.11
  2. TMCL Firmware Manual Revision V1.03 for Firmware 1.09
  3. CANopen Firmware Manual Revision V 1.01 for Firmware 3.22
  4. CANopen Firmware Manual Revision V1.00 for Firmware 3.21

Drawings

  1. STEP-File

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-01 TMCL Firmware V1.11
  2. PCN 2019-06-03 CANopen Firmware V3.22

软件

  1. TMCL Firmware V1.11
  2. TMCL Firmware V1.09
  3. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  4. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
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