简介
TMCM-3315 是一款三轴步进电机控制器/驱动模块，支持无传感器、随负载变化的电流控制。器件采用 Trinamic StallGuard2、CoolStep、SpreadCycle 和 StealthChop2 技术，内置 SixPoint 及 S 形斜坡发生器。每路输出可驱动高达 9.5A 电流（需配用合适散热器），设计工作电压 18...53V。器件提供 USB、EtherCAT 及 3 路编码器接口，集成协议处理器可提供高层 CANopen over EtherCAT 通信，并支持闭环控制。仅需电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可上手，该图形界面支持快速配置、直接模式命令、实时曲线监视以及数据记录存储。
主要参数
| Axes |
3 |
| Motor Supply |
18…53V |
| Phase Current, RMS |
6.7A |
| Microsteps |
1…256 |
| EtherCAT® |
Yes |
| USB |
Yes |
| CoE |
Yes |
| S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop2™ |
Yes |
| Width |
280mm |
| Length |
100mm |
| Height |
— |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 轴 |
3 |
| 电压 |
18…53V |
| 相电流 |
6.7A |
| CoE（组2） |
Y |
| USB（组2） |
Y |
| EtherCAT®（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
TMCM-3315
简介
TMCM-3315是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StealthChop2™（静音斩波模式） 技术提供动力，并具有 SixPoint™ 和 S 形斜坡发生器。TMCM-3315能够从每个输出驱动高达9.5A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes |
3 |
| Motor Supply |
18…53V |
| Phase Current, RMS |
6.7A |
| Microsteps |
1…256 |
| EtherCAT® |
Yes |
| USB |
Yes |
| CoE |
Yes |
| S-shaped |
Yes |
| SixPoint™ |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） |
Yes |
| Width |
280mm |
| Length |
100mm |
| Height |
|
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.11
用户手册
- CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08
软件
- CoE Firmware V1.09
Drawings
- STEP-File V2.0
产品变更声明
- PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
EtherCAT Conformance Certificate
- Certificate of EtherCAT Conformance Test
原理图 / 引脚
资料下载
EtherCAT Conformance Certificate
