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TMCM-3313

TMCM-3313

TMCM-3313

简介

TMCM-3313是三轴步进电机控制器/驱动器模块,用于无传感器负载相关电流控制。该设备由Trinamic StallGuard2™,CoolStep™,SpreadCycle™,StealthChop™技术提供动力,并具有SixPoint™和S形斜坡发生器。 TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(带有适当的散热片)。设计用于18 ... 53V的工作电压。该设备提供USB,EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT通信提供高级CANopen。您只需要入门电源和Trinamic免费且易于使用的TMCL-IDE,即可开始使用。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。

主要参数

    Axes 3
    Motor Supply 17…53V
    Phase Current, RMS 3.0A
    Microsteps 1…256
    a/b/n incremental Yes
    EtherCAT® Yes
    USB Yes
    CoE Yes
    S-shaped Yes
    SixPoint™ Yes
    closed loop control Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop2™ Yes
    Width 215mm
    Length 100mm
    Height 21mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual

用户手册

  1. CoE Firmware Manual Revision V1.07 for Firmware V1.09

软件

  1. CoE Firmware V1.09

Drawings

  1. TMCM-3313 STEP-File V1.0

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
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