TMC261C-PA步进电机驱动

TMC261C-PA

简介

TMC261是首款用于双极步进电机的高能效高电流，高精度微步进驱动器IC。独特的高分辨率无传感器负载检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）用于世界上第一个集成的依赖于负载的电流控制功能，称为CoolStep™（电流节能控制）。能够读取负载并检测过载的能力使TMC261成为希望以低成本实现高可靠性的驱动器的最佳选择。新型专利的spreadCycle PWM混合衰减斩波器方案可确保最佳的过零性能以及高速运行。 TMC261可以由步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用microPlyer可使电机以最高256 µStep的平滑度运行，从而将输入频率降低至16 µStep。全套的保护和诊断功能使该设备非常坚固。它直接驱动高达2A的步进电机。这样，即使在较高的环境温度下，它也可以达到最高的能源效率，并且无需冷却即可驱动高电机电流。

主要参数

Axes	1
Motor Supply	9…60V
Microsteps	1…256
SPI	Yes
Step/Dir	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Phase Current, RMS	1.4A
Package	LQFP44 (10x10)
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. TMC261C Datasheet
2. TMC261 Datasheet

用户手册

1. Power dissipation calculation
2. Getting started

产品应用笔记

1. AN 005d - LQFP44
2. AN 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
3. AN 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
4. AN 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261

质量声明

1. Statement concerning RoHS compliance of TMC261

产品变更声明

1. PCN 2020-07-01 TMC261C-PA
2. PCN 2019-08-04 TMC261A-PA