TMC261C-PA

简介
TMC261是首款用于双极步进电机的高能效高电流,高精度微步进驱动器IC。独特的高分辨率无传感器负载检测StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)用于世界上第一个集成的依赖于负载的电流控制功能,称为CoolStep™(电流节能控制)。能够读取负载并检测过载的能力使TMC261成为希望以低成本实现高可靠性的驱动器的最佳选择。新型专利的spreadCycle PWM混合衰减斩波器方案可确保最佳的过零性能以及高速运行。 TMC261可以由步进和方向信号以及串行SPI接口驱动。使用microPlyer可使电机以最高256 µStep的平滑度运行,从而将输入频率降低至16 µStep。全套的保护和诊断功能使该设备非常坚固。它直接驱动高达2A的步进电机。这样,即使在较高的环境温度下,它也可以达到最高的能源效率,并且无需冷却即可驱动高电机电流。
主要参数
Axes | 1 |
Motor Supply | 9…60V |
Microsteps | 1…256 |
SPI | Yes |
Step/Dir | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
Phase Current, RMS | 1.4A |
Package | LQFP44 (10x10) |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
产品应用笔记
- AN 005d - LQFP44
- AN 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
- AN 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
- AN 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261