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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC2100-TA

步进电机驱动 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC2100-TA 产品图

简介

TMC2100 为 3D 打印、相机、扫描仪及其他自动化设备应用提供集成式电机驱动方案。该器件集成微步分度器和完全无噪声的电流控制模式 StealthChop,用于驱动双极步进电机。输出驱动级由低 RDSon N 沟道功率 MOSFET 构成全 H 桥,用于驱动电机绕组。在散热良好的条件下,TMC2100 每个输出可驱动高达 2.5A 的电流。TMC2100 的供电电压设计为 5...46V。该器件具有步进/方向接口,并可通过数字引脚进行配置。主要特性:MicroPlyer、SpreadCycle、StealthChop

主要参数

Axes 1
Motor Supply 5…46V
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
MicroPlyer™ Yes
SpreadCycle™ Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package eTQFP48 (7x7)
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC2100-TA

TMC2100-TA

简介

TMC2100为3D打印、照相机、扫描仪和其他自动化设备应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器,完全无噪音的电流控制模式StealthChop™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成,配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC2100能够从每个输出驱动高达2.5A的电流(适当散热)。TMC2100是为5…46V的电源电压而设计的。该设备具有步进和方向接口,可配置数字电路别针.特殊功能:MicroPlyer™(微步插值器) SpreadCycle™(高精度斩波算法) StealthChop™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 5…46V
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StealthChop™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package eTQFP48 (7x7)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.11

用户手册

  1. Acceleration and Velocity Calculation Sheet
  2. Calculation Sheet

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC2100

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)

产品应用笔记

  1. AN 005i - PCB Footprint Guidelines QFN36 5x6
  2. AN 005a - PCB Footprint Guidelines eTQFP48

原理图 / 引脚

资料下载

Datasheet
产品规格书