致力于精密运动控制-智联微

TMCM-3313

TMCM-3313

TMCM-3313

简介

TMCM-3313是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StealthChop™ 技术提供动力,并具有 SixPoint™ 和 s 形斜坡发生器。TMCM-3313能够从每个输出驱动高达4.2A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为18…53V。该设备提供USB、EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。

关键技术:closed loop control、CoolStep™(电流节能控制)、SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop2™(静音斩波模式)

主要参数

Axes 3
Motor Supply 17…53V
Phase Current, RMS 3.0A
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
EtherCAT® Yes
USB Yes
CoE Yes
S-shaped Yes
SixPoint™ Yes
closed loop control Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
Width 215mm
Length 100mm
Height 21mm
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 0.95

用户手册

  1. CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.08

软件

  1. CoE Firmware V1.09

Drawings

  1. TMCM-3313 STEP-File V1.0

产品变更声明

  1. PCN 2019-06-02 CoE Firmware V1.09
赞(0)
未经允许不得转载:TRINAMIC代理商 步进电机驱动 驱动IC 深圳市智联微电子有限公司 » TMCM-3313

评论 抢沙发

评论前必须登录!