PD57-2-1378-TMCL
简介
PD57/60/86-1378是一款易于使用的PANdrive™ 智能步进驱动。驱动器通过CAN总线接口控制,并带有两个固件选项–TMCL™ PD57/60/86-1378内置高分辨率编码器,主要用于闭环操作,但也具有StealthChop波功能™ 对于绝对静音电机控制,SpreadCycle™(高精度斩波算法) 用于高速步进电机换向和失速™ 和CoolStep™(电流节能控制). 完全集成的硬件运动控制器支持梯形斜坡,六点™ 坡道和s形斜坡。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视图形中可视化的实时行为,以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™(电流节能控制)SpreadCycle™(高精度斩波算法)、StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、StealthChop™
主要参数
Flange NEMA | 23 |
Flange | 57mm |
Holding Torque | 101Ncm |
Motor Supply | 12…52V |
Microsteps | 1…256 |
CAN | Yes |
TMCL™ | Yes |
CANopen | |
closed loop control | Yes |
S-shaped | Yes |
SixPoint™ | Yes |
trapezoidal | Yes |
CoolStep™(电流节能控制) | Yes |
SpreadCycle™(高精度斩波算法) | Yes |
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) | Yes |
StealthChop™ | Yes |
Width | 60mm |
Height | 60mm |
Length | 75mm |
产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
Drawings
- PD57-1-1378 STEP File
- PD57-2-1378 STEP File
- PD60-3-1378 STEP File
- PD60-4-1378 STEP File
- PD60-4H-1378 STEP File
- PD86-3-1378 STEP File
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