简介
PD42-x-1370 系列为小型紧凑的全集成机电一体化方案，包含 NEMA17/42mm 法兰步进电机。PANdrive 通过 RS485 总线接口并使用 TMCL 协议控制。凭借内置高分辨率编码器，PD42-x-1370 主要面向闭环运行，同时具备用于位置反馈的集成磁编码器、用于高速步进电机换相的 SpreadCycle 斩波、带 S 形运动曲线的全集成硬件运动控制器，以及 StallGuard2 和 CoolStep。只需电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE 即可快速上手，该图形界面支持直接模式指令、实时图形化监控以及数据记录与存储。
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
70Ncm |
| Motor Supply |
9…28V |
| Microsteps |
1…256 |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| S-shaped |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
73mm |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 法兰 |
42mm |
| 保持力矩 |
70Ncm |
| 电压 |
9…28V |
| 微步 |
1…256 |
| TMCL |
Y |
| RS485（组2） |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| SpreadCycle™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
产品说明与原始资料
PD42-4-1370-TMCL
简介
PD42-x-1370系列具有小型紧凑的全机电一体化解决方案，包括NEMA17/42mm法兰尺寸步进电机。潘德里夫家族™ 使用TMCL通过RS485总线接口控制协议。与其内置的高分辨率编码器，PD42-x-1370主要是为闭环操作设计的，但也具有一个位置反馈，扩展周期集成磁编码器™ 用于高速步进电机换向的斩波器，具有s形运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及失速保护器2™ 和CoolStep™（电流节能控制）.所有你需要开始的是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能闭环控制CoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）
主要参数
| Flange NEMA |
17 |
| Flange |
42mm |
| Holding Torque |
70Ncm |
| Motor Supply |
9…28V |
| Microsteps |
1…256 |
| RS485 |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| S-shaped |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| Width |
42mm |
| Height |
42mm |
| Length |
73mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.11
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.37 Rev 1.05
软件
- TMCL Firmware V1.35
Drawings
- PD42-1-1370 STEP-File
- PD42-2-1370 STEP-File
- PD42-3-1370 STEP-File
- PD42-4-1370 STEP-File
资料下载
