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PD42-3-1240-TMCL

PD42-3-1240-TMCL

PD42-3-1240-TMCL

简介

PD42-1240是一个完整的机电解决方案,由TMCM-1240步进控制模块和NEMA 17(42mm法兰尺寸)电机组成。 PD42-1240允许使用Trinamic TMC5160运动控制器和电机驱动器,使用TMCL™或CANopen固件控制模块。动态电流控制,安静,平稳高效的操作与StealthChop™,DcStep™,StallGuard™和CoolStep™功能结合在一起。您需要入门的唯一电源就是Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置,并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为,并记录和存储数据。有关TMCL-IDE的特殊功能DcStep™CoolStep™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 44Ncm
    Motor Supply 10…30V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™ Yes
    CANopen
    DcStep™ Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 60mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1240 Hardware Manual

用户手册

  1. CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.01
  2. CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
  3. TMCL Firmware Manual FW V1.45 Rev V1.02
  4. TMCL Firmware Manual FW V1.43 Rev V1.01

软件

  1. CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
  3. TMCL Firmware V1.45
  4. TMCL Firmware V1.43
  5. Setup Information (Trinamic_inf_cat)

Drawings

  1. PD42-1-1240 STEP-File
  2. PD42-2-1240 STEP-File
  3. PD42-3-1240 STEP-File
  4. PD42-4-1240 STEP-File

产品变更声明

  1. PCN 2018-12-01 TMCM-1240
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