PD28-1-1021
简介
PD28-1021是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个28毫米法兰电机（NEMA11）。它连接了一个方便的电子控制器和一个传感器™ 具有不同电机转矩范围的编码器。PD28-1021提供两个电机转矩选项，可通过RS-485串行接口进行控制。电源、接口和多用途I/O可以通过单个小型JST连接连接器.通信由于所有时间关键的操作（如匝道计算）都是在船上进行的，因此交通量一直很低。可以对设备进行全远程控制，并提供反馈。模块的固件可以通过串口更新接口。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Flange NEMA | 11 |
| Flange | 28mm |
| Holding Torque | 6Ncm |
| Motor Supply | 9…28V |
| Microsteps | 1…256 |
| RS485 | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 28mm |
| Height | 28mm |
| Length | 43mm |
| 产品状态 | 量产 |
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产品规格书
用户手册
- PD-1021 Getting Started
- TMCL firmware manual revision 1.05 for firmware V1.42
- TMCL firmware manual revision 1.06 for firmware V1.29