TMCM-6214-CANopen
简介
TMCM-6214是一个6轴电机控制器/驱动板，用于2相双极步进电机，电机电流最大为2A RMS，标称电压为+24V供应运动控制器支持SixPoint™ 除了硬件中的线性斜坡之外，还有斜坡。增量a/b/n编码器的3个编码器输入为包括在内可选择CAN、RS485、RS232或USB通信。此外，还有6个通用数字输入、2个模拟输入和8个通用输出（受保护）。两个STO输入与集成电源开关一起提供给驾驶员供应。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制）、velocity mode、CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、Stall detection(失速检测)、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop2™（静音斩波模式）
主要参数
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 10…30V |
| Phase Current, RMS | 1.9A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | |
| CANopen | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| velocity mode | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Width | 100mm |
| Length | 130mm |
| Height | 20mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.16 Rev V1.05
- TMCM-6214 TMCL Firmware Manual FW V1.15 Rev V1.01
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev V1.02
- TMCM-6214 CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev V1.00
软件
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.16
- TMCM-6214 TMCL Firmware V1.15
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.22 (hex and EDS file)
- TMCM-6214 CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)