TMCM-3213
简介
TMCM-3213是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由Trinamic StallGuard2供电™，CoolStep™（电流节能控制），SpreadCycle™（高精度斩波算法），StealthChop™ 和DcStep™（负载相关的速度控制） 技术和SixPoint™ 斜坡发电机。TMCM-3213能够从每个输出驱动高达4.2A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为17…53V。该设备提供了USB，EtherCAT和3个编码器接口。集成协议处理器通过EtherCAT提供高级CANopen沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器） StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） CoolStep™（电流节能控制） SpreadCycle™（高精度斩波算法） StealthChop™ short detection（短路检测）
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 17…53V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| EtherCAT® | Yes |
| USB | Yes |
| CoE | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| Width | 215mm |
| Length | 100mm |
| Height | 21mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CoE Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.09
- CoE Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- CoE Firmware Manual FW V1.01 Rev 1.02
- EDS-Documents