TMCM-6110
简介
TMCM-6110是一个用于无传感器负载相关电流控制的六轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制） 和 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 技术提供动力，并具有梯形斜坡发生器。TMCM-6110能够从每个输出驱动高达1.6A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…28V。该设备提供RS485，CAN和USB接口。一个集成的协议处理器提供一个高级TMCL沟通。好的你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）
主要参数
| Axes | 6 |
| Motor Supply | 9…28V |
| Phase Current, RMS | 1.1A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Width | 130mm |
| Length | 100mm |
| Height | 30mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- Firmware V1.42
- Firmware V1.35
- Firmware V1.31
- Firmware V1.26
- Firmware V1.24
- Firmware V1.21
- Firmware V1.20