TMCM-351
简介
该TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。它为嵌入式应用提供了一个完整的小尺寸运动控制解决方案。使用集成的额外I/o，它甚至可以完成完整的系统控制应用程序。电机和开关可以很容易地用螺丝或压接式连接器连接。I/O和编码器的连接可以通过两行标题进行。所有时间关键的操作，例如斜坡计算都在船上进行。借助 StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量）功能可以检测电机过载和失速。可通过串行接口更新模块固件。TMCM-351-E配有用于位置监控的3轴增量编码器接口。TMCL™ 固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE提供。使用预定义的TMCL（Trinamic运动控制语言）高级命令，如“移动到位置”或“恒定旋转”，保证了运动控制应用程序的快速发展。可通过USB、RS-232、RS-485或CAN接口进行主机通信。用户TMCL程序可存储在板载EEPROM中，用于独立操作。使用CANopen固件选项，可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块设备。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：ChopSync™（一种斩波模式）、StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量）
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 7…28.5V |
| Phase Current, RMS | 2.8A |
| Microsteps | 1…64 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| Width | 160mm |
| Length | 100mm |
| Height | 29mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V4.45 Rev 1.06
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 2.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.18 Rev 2.00
Drawings
软件
- Setup Information (Trinamic_inf_cat)
- TMCL Firmware V4.48
- TMCL Firmware V4.45
- TMCL Firmware V4.42
- TMCL Firmware V4.41
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.18 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.09 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.05 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.03 (hex and EDS file)