TMCM-3351-TMCL
简介
TMCM-3351是一个用于2相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动板。它是TMCM-351的直接继承者-机械和电气兼容-与我们最新一代的步进驱动器和运动控制器集成电路支持线性和S形斜坡和闭环操作与外部ABN-编码器。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：closed loop control、DcStep™（负载相关的速度控制）、ChopSync™（一种斩波模式）
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 11…28V |
| Phase Current, RMS | 3.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| USB | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| closed loop control | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| ChopSync™（一种斩波模式） | Yes |
| Width | 160mm |
| Length | 100mm |
| Height | 35mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.11 Rev 1.07
- TMCL Firmware Manual FW V1.09 Rev 1.03
- CANopen Firmware Manual FW V3.22 Rev 1.01
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.00