TMCM-3230-TMCL
简介
TMCM-3230 是一款紧凑且易于使用的 3 轴步进电机控制器和驱动器单元，适用于嵌入式应用。它提供CAN总线、UART和USB接口进行通信，也支持单机操作。TMCM-3230 具有用于绝对静音电机控制的 StealthChop™、用于高速步进电机换向的 SpreadCycle™（高精度斩波算法）、带有 SixPoint™ 运动斜坡的完全集成的硬件运动控制器，以及 StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 和 CoolStep™（电流节能控制）。 您只需一个电源和 Trinamic 免费且易于使用的 TMCL-IDE 即可开始使用。此图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令，监控以图形形式显示的实时行为，并记录和存储数据。
关键技术：microstep table MicroPlyer™（微步插值器） ChopSync™（一种斩波模式） CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） short detection（短路检测） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop™
主要参数
| Axes | 3 |
| Motor Supply | 9…28.5V |
| Phase Current, RMS | 1.0A |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS232 | Yes |
| RS422 | Yes |
| RS485 | Yes |
| SPI | Yes |
| UART | Yes |
| USB | Yes |
| CANopen | |
| TMCL™ | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 80mm |
| Length | 50mm |
| Height | 6mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
用户手册
- CANopen Firmware Manual FW V3.21 Rev 1.05
- CANopen Firmware Manual FW V3.20 Rev 1.03
- TMCL Firmware Manual FW V1.07 Rev 1.05
- TMCM-3230 Mating Connectors (Datasheets)
软件
- CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)
- CANopen Firmware V3.20 (hex and EDS file)
- TMCL Firmware V1.07