简介
TMCM-1076 是一款易于使用的步进电机驱动单元，具备先进的功能集，集成度高且操作便捷。模块通过步进和方向接口控制，一个配置引脚可在用于绝对静音运行的 StealthChop™ 与用于高速运行的 SpreadCycle™ 之间选择电流控制模式；TTL UART 接口支持更高级的配置，并可通过 TMCL™-IDE 永久存储参数。特性包括 MicroPlyer™、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™ 和 StealthChop™。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Length |
60mm |
| Height |
13mm |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 轴 |
1 |
| 电压 |
10…30V |
| 相电流RMS |
3.0A |
| Step/Dir（组2） |
Y |
| UART（组2） |
Y |
| 微步 |
1…256 |
| SpreadCycle™ |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
TMCM-1076
简介
TMCM-1076是一款易于使用的步进电机驱动单元，具有最先进的功能集。
该模块通过步进和方向接口进行控制。一个配置引脚在用于绝对静音电机控制的 StealthChop™ 和用于高速的 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 之间选择电流控制模式。一个 TTL UART 接口允许通过 TMCL™-IDE 进行更高级的配置和永久参数存储。
全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
10…30V |
| Phase Current, RMS |
3.0A |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
60mm |
| Length |
60mm |
| Height |
13mm |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.01
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.02 Rev 1.03
软件
- TMCL Firmware V1.02
资料下载
