简介
TMCM-1070 是一款单轴步进电机控制器/驱动器模块，支持无传感器负载相关电流控制。该器件采用 Trinamic SpreadCycle™ 斩波和 StealthChop™ 技术，每路输出可驱动高达 1.4A 电流（需适当散热），设计工作电压为 9...24V。器件提供 S/D 接口，并可通过 TMCL™-IDE 永久存储参数进行配置。特性包括 MicroPlyer™、微步表、CoolStep™、SpreadCycle™、StallGuard2™ 和 StealthChop™。
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
9…24V |
| Phase Current, RMS |
1.2A |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™ |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| CoolStep™ |
Yes |
| SpreadCycle™ |
Yes |
| StallGuard2™ |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Length |
42mm |
| Height |
12mm |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
| 轴 |
1 |
| 电压 |
9…24V |
| 相电流RMS |
1.2A |
| Step/Dir（组2） |
Y |
| UART（组2） |
Y |
| 微步 |
1…256 |
| SpreadCycle™ |
Y |
| CoolStep™ |
Y |
| StallGuard2™ |
Y |
| StealthChop™（组2） |
Y |
产品说明与原始资料
TMCM-1070
简介
TMCM-1070是用于无传感器负载相关电流控制的单轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由 Trinamic SpreadCycle™（高精度斩波算法） 斩波器和 StealthChop™ 技术供电。TMCM-1070能够从每个输出驱动高达1.4A的电流（适当散热）。它的设计工作电压为9…24V。该器件通过 TMCL™-IDE 提供 S/D 接口和永久参数存储以进行配置。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。
关键技术：MicroPlyer™（微步插值器）、microstep table、CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）、StealthChop™
主要参数
| Axes |
1 |
| Motor Supply |
9…24V |
| Phase Current, RMS |
1.2A |
| Microsteps |
1…256 |
| Step/Dir |
Yes |
| UART |
Yes |
| TMCL™ |
Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） |
Yes |
| microstep table |
Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） |
Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） |
Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） |
Yes |
| StealthChop™ |
Yes |
| Width |
42mm |
| Length |
42mm |
| Height |
12mm |
| 产品状态 |
量产 |
原理图/引脚
下载
产品规格书
- Hardware Manual Rev 1.10
用户手册
- TMCL Firmware Manual FW V1.10 Rev1.40
Drawings
- STEP-File V1.0
原理图 / 引脚
资料下载
