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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC8462-BA

EtherCAT 从站控制器 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC8462-BA 产品图

简介

TMC8462 是一款 EtherCAT 从站控制器,具备多功能 I/O(8 路高压)和双开关稳压电源,适用于工业自动化、机器人及其他自动化设备。该器件可用作步进/方向输出、SPI 主站和 I²C 主站,内置两个以太网 PHY 并直接连接物理介质,提供 a/b/n 增量、IIC、PWM、SPI 接口,设计工作电压为 3.3V 或 5...35V。TMC8462 还可与 EtherCAT P 配合使用,通过单根电缆同时传输数据和供电。

主要参数

Axes —
Motor Supply 5…35V
Microsteps —
a/b/n incremental Yes
IIC Yes
PWM Yes
SPI Yes
Step/Dir Yes
GPIO Yes
2x Integrated PHY Yes
Integrated DC/DC Conv. Yes
Distributed Clocks Yes
High Voltage Features Yes
Phase Current, RMS —
Package BGA121 (9x9)
产品状态 量产
a/b/n Y
PWM(组2) Y
SPI(组2) Y
S/D Y
IIC(组2) Y
封装 BGA121
产品说明与原始资料

TMC8462-BA

TMC8462-BA

简介

TMC8462是一个EtherCAT从控制器,具有多功能I/O(8高压)和双开关调节器电源,用于工业自动化、机器人和其他自动化设备应用。该设备适合作为步进/方向输出、SPI主机和I²C主机。TMC8462包括两个以太网物理层,直接连接到物理介质。该设备提供a/b/n增量、IIC、PWM、SPI接口。TMC8462的设计工作电压为3.3V或5…35V。TMC8462还可与EtherCAT P结合使用,允许使用一根电缆提供数据和电源。单击此处了解更多信息。

主要参数

    Axes
    Motor Supply 5…35V
    Microsteps
    a/b/n incremental Yes
    IIC Yes
    PWM Yes
    SPI Yes
    Step/Dir Yes
    GPIO Yes
    2x Integrated PHY Yes
    Integrated DC/DC Conv. Yes
    Distributed Clocks Yes
    High Voltage Features Yes
    Phase Current, RMS
    Package BGA121 (9x9)
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.60

产品应用笔记

  1. AN023 - ABN Encoder with TMC8462
  2. AN054 - EtherCAT using realtime TC3
  3. TMC8462-EVAL Device Emulation for Application Note 023

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC8462

软件

  1. TMC8462 SSC Support Package

原理图 / 引脚

资料下载

Datasheet
产品规格书