TMC8461 是一款面向实时应用的完整 EtherCAT® 从站控制器。它包含 EtherCAT 从站所需的全部模块，包括两路开关电源以及适用于工业环境的 35V 高压 I/O。定时器、看门狗、PWM 和 SPI/IIC 主站单元使其在器件仿真模式或与外部 CPU 配合时具备更强的能力。TMC8461 还可与 EtherCAT P 配合使用，通过单根电缆同时传输数据和供电。
| Axes | — |
|---|---|
| Motor Supply | 5…35V |
| Microsteps | — |
| a/b/n incremental | Yes |
| IIC | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| 2x MII | Yes |
| Integrated DC/DC Conv. | Yes |
| Distributed Clocks | Yes |
| High Voltage Features | Yes |
| Phase Current, RMS | — |
| Package | BGA144 (10x10) |
| 产品状态 | 量产 |
| a/b/n | Y |
| PWM（组2） | Y |
| SPI（组2） | Y |
| S/D | Y |
| IIC（组2） | Y |
| 封装 | BGA144 |
TMC8461是一个完整的EtherCAT®从控制器，为实时优化。它包括EtherCAT从机所需的所有模块，包括两个开关调节器电源和工业环境用35V高压I/O。定时器、看门狗、PWM和SPI/IIC主单元允许在设备仿真模式下或与外部设备组合使用时增强功能中央处理器TMC8461还可以与EtherCAT P结合使用，允许使用一根电缆提供数据和电源。单击此处了解更多信息。
| Axes | |
| Motor Supply | 5…35V |
| Microsteps | |
| a/b/n incremental | Yes |
| IIC | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| GPIO | Yes |
| 2x MII | Yes |
| Integrated DC/DC Conv. | Yes |
| Distributed Clocks | Yes |
| High Voltage Features | Yes |
| Phase Current, RMS | |
| Package | BGA144 (10x10) |
| 产品状态 | 量产 |
