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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC6200-BOB

评估板 · TRINAMIC / ADI

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TMC6200-BOB 产品图

简介

TMC6200 转接板是搭载专用 TMC6200-TA 芯片的开发板,旨在让用户快速完成应用原型验证——在开发应用软件的同时即可立即检查电机搭配 TMC 芯片的运行表现。芯片更多信息:TMC6200 是面向 PMSM 伺服电机或 BLDC 电机的大功率栅极驱动器。它使用六颗外部 MOSFET 和两到三颗采样电阻,集成了 12V、24V 或 48V FOC 驱动系统的全部高压部分,包括带可编程增益的在线电流检测放大器。可驱动从瓦级到千瓦级的广泛电机。软件控制的驱动强度可在系统内优化 EME。可编程安全功能(如短路检测与过温阈值)配合用于诊断的 SPI 接口,可实现稳健可靠的设计。使用 TMC6200 仅需少量外部元件即可构建具备完整保护与诊断功能的坚固驱动器。特殊功能:先断后通。

主要参数

Motor Supply 8…60V
Phase Current, RMS —
Microsteps —
PWM Yes
SPI Yes
break before make Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC6200-BOB

TMC6200-BOB

简介

TMC6200转接板是带有专用TMC6200-TA芯片的开发板。它的设计目的是让用户有机会快速原型他们的应用程序-使它有可能立即检查如何与TMC芯片电机执行,同时开发应用程序的性能软件。进一步芯片信息:该TMC6200是一个大功率门驱动器的永磁同步电机伺服或无刷直流电机。它使用六个外部MOSFET和两个或三个感测电阻器,集成了FOC驱动系统的全高电压部分,适用于12V、24V或48V,包括带可编程放大功能的串联电流感测放大器。它能驱动从瓦特到千瓦的各种各样的电动机。软件控制的驱动器强度允许系统内EME优化。可编程的安全功能,如短检测和超温阈值连同一个SPI接口诊断允许稳健和可靠的设计。使用TMC6200,需要最少数量的外部组件来构建一个具有完全保护和诊断功能的坚固驱动器。

主要参数

    Motor Supply 8…60V
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    PWM Yes
    SPI Yes
    break before make Yes
    产品状态 量产

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产品规格书

  1. TMC6200 Datasheet

用户手册

  1. User Manual Rev 1.00
  2. TMC6200-BOB BOM V1.1

Drawings

  1. CAD Files V1.1
  2. Fabrication Data V1.1
  3. Layout Data (PDF) V1.1

资料下载

Datasheet
产品规格书