TMC5161-AA
简介
TMC5161是一款高度紧凑的步进电机控制器和驱动IC。它的功率级优化最低功耗和最高的动态与Nema 17和Nema 23电机。基于Trinamic的 SpreadCycle™（高精度斩波算法） 和 StealthChop™斩波器技术，它确保绝对无噪音的运作结合最大的效率和最佳的电机扭矩。高集成度、高能效和小尺寸使小型化和可扩展系统具有成本效益解决方案。
关键技术：DcStep™（负载相关的速度控制） velocity mode CoolStep™（电流节能控制） passive braking（被动制动） SpreadCycle™（高精度斩波算法） Stall detection(失速检测) StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） StealthChop2™（静音斩波模式） MicroPlyer™（微步插值器）
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 8…40V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| DcStep™（负载相关的速度控制） | Yes |
| velocity mode | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop2™（静音斩波模式） | Yes |
| Phase Current, RMS | 3.5A |
| Package | AQFN (10x10) |
| 产品状态 | 暂停 |
原理图/引脚
