TMC5130A-TA
简介
TMC5130 cDriver™ 是一个集成电机驱动器和运动控制器解决方案，用于3D打印、闭路电视摄像机、水泵和其他自动化设备应用。该设备有一个集成的六点™ 斜坡控制器，微步进分度器，无传感器失速检测技术™ 以及完全无噪声的电流控制方式™ 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon N通道功率mosfet组成，配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC5130能够从每个输出驱动高达2.5A的电流（适当散热）。TMC5130设计的电源电压为5…46V。该设备提供了一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步进和方向接口。特殊功能Microstep tableMicroPlyer™（微步插值器）CoolStep™（电流节能控制）、passive braking（被动制动）、short detection（短路检测）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）、失速检测StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）StealthChop™
主要参数
| Axes | 1 |
| Motor Supply | 4.75…46V |
| Microsteps | 1…256 |
| a/b/n incremental | Yes |
| Analog Hall | Yes |
| PWM | Yes |
| SPI | Yes |
| Step/Dir | Yes |
| UART | Yes |
| SixPoint™ | Yes |
| trapezoidal | Yes |
| microstep table | Yes |
| MicroPlyer™（微步插值器） | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| passive braking（被动制动） | Yes |
| short detection（短路检测） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| Stall detection(失速检测) | Yes |
| StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Phase Current, RMS | 1.4A |
| Package | eTQFP48 (7x7) |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
