简介
TMC4671+TMC6100 转接板是一款搭载专用 TMC4671 与 TMC6100 芯片的开发板，让用户能够快速进行应用原型验证，在开发应用软件的同时即可即时检查电机配合 TMC 芯片的运行表现。将 TMC4671+TMC6100-BOB 与 Landungsbrücke 接口板配合使用时，请在下方下载区获取专用固件。
主要参数
| Motor Supply |
8…50V |
| Phase Current, RMS |
10.0A |
| Microsteps |
— |
| a/b/n incremental |
Yes |
| Analog Hall |
Yes |
| PWM |
Yes |
| SPI |
Yes |
| UART |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| FOC |
Yes |
| position mode |
Yes |
| velocity mode |
Yes |
| dual encoder |
Yes |
| break before make |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
产品说明与原始资料
TMC4671+TMC6100-BOB
简介
TMC4671+TMC6100 分线板是带有专用TMC4671和TMC6100 芯片的开发板。它旨在让用户有机会快速对其应用程序进行原型制作 - 从而可以在开发应用程序软件时立即检查电机在 TMC 芯片上的性能。 当使用带有 Landungsbruecke 接口板的 TMC4671+TMC6100-BOB 时，请在下面的下载部分找到专用固件。
关键技术： closed loop control、FOC、position mode、velocity mode、dual encoder、break before make
主要参数
| Motor Supply |
8…50V |
| Phase Current, RMS |
10.0A |
| Microsteps |
|
| a/b/n incremental |
Yes |
| Analog Hall |
Yes |
| PWM |
Yes |
| SPI |
Yes |
| UART |
Yes |
| GPIO |
Yes |
| closed loop control |
Yes |
| FOC |
Yes |
| position mode |
Yes |
| velocity mode |
Yes |
| dual encoder |
Yes |
| break before make |
Yes |
| 产品状态 |
量产 |
下载
产品规格书
- TMC4671 Datasheet
- TMC6100 Datasheet
用户手册
- TMC4671+TMC6100-BOB Manual
软件
- Landungsbrücke Firmware for TMC4671+TMC6100-BOB
Drawings
- TMC4671+TMC6100-BOB design files
资料下载
