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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC260A-PA

步进电机驱动 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC260A-PA 产品图

简介

TMC260 为实验室自动化、3D 打印、扫描仪及其他自动化设备应用提供集成式电机驱动方案。器件集成微步细分器、无传感器堵转检测技术 StallGuard2 和无传感器负载相关电流控制 CoolStep,用于驱动双极步进电机。其输出驱动由低 RDSon 的 TrenchFET 功率 MOSFET 构成全 H 桥来驱动电机绕组,每路输出可驱动高达 2A 电流(需适当散热),供电电压 9...40V,并提供用于配置和诊断的 SPI 接口以及步进与方向接口。

主要参数

Axes 1
Motor Supply 9…40V
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
StallGuard2™ Yes
CoolStep™ Yes
SpreadCycle™ Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package LQFP44 (10x10)
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC260A-PA

TMC260A-PA

简介

TMC260为实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用提供了集成的电机驱动器解决方案。该设备有一个集成的微步索引器,无传感器失速检测技术StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量)、无传感器负载相关电流控制CoolStep™(电流节能控制) 用于驱动双极步进电机。输出驱动器块由低RDSon TrenchFET功率MOSFET组成,配置为全H桥以驱动电机绕组。TMC260能够从每个输出驱动高达2A的电流(适当散热)。TMC260设计用于9…40V的电源电压。该设备有一个用于配置和诊断的SPI接口以及一个步进和方向接口。

关键技术:MicroPlyer™(微步插值器) StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) CoolStep™(电流节能控制) SpreadCycle™(高精度斩波算法)

主要参数

Axes 1
Motor Supply 9…40V
Microsteps 1…256
SPI Yes
Step/Dir Yes
StallGuard2™(无传感器失速检测和机械负载测量) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Phase Current, RMS 1.4A
Package LQFP44 (10x10)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. TMC260A Datasheet

用户手册

  1. Getting Started
  2. Power Dissipation Calculation

产品应用笔记

  1. Application Note 016 - TMC429 TMC26x Getting Started: Motion Control via S/D
  2. Application Note 040 - Understanding EMC TMC260, TMC261, TMC2660
  3. Application Note 044 - Replacing the TMC236/TMC246 by the TMC260 or TMC261
  4. Application Note 005d - LQFP44

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC260

产品变更声明

  1. PCN TMC260-PA

原理图 / 引脚

资料下载

Datasheet
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