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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC2209-LA

步进电机驱动 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC2209-LA 产品图

简介

TMC2209 是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动 IC。Trinamic 精密的 StealthChop2 斩波器确保无噪声运行、最高效率和最佳电机转矩。其快速电流调节以及可选的 SpreadCycle 组合可实现高动态运动,同时新增 StallGuard4 实现无传感器归位。集成的功率 MOSFET 可处理高达 2A RMS 的电机电流,并提供保护与诊断功能,确保稳健可靠的运行。简单易用的 UART 接口带来调参和控制选项,可将应用参数保存在 OTP 存储器中。作为业界先进的 Step/Dir 步进电机驱动器系列,可将设计升级为无噪声、高精度的运行,形成高性价比且极具竞争力的方案。主要特性:MicroPlyer、CoolStep、短路检测、SpreadCycle、堵转检测、StealthChop2、StallGuard4

主要参数

Axes 1
Motor Supply 4.75…29V
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
UART Yes
MicroPlyer™ Yes
CoolStep™ Yes
short detection Yes
SpreadCycle™ Yes
Stall detection Yes
StealthChop2™ Yes
StallGuard4™ Yes
Phase Current, RMS 2.0A
Package QFN28 (5x5)
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
产品状态 量产
产品说明与原始资料

TMC2209-LA

TMC2209-LA

简介

TMC2209是一款用于两相步进电机的超静音电机驱动IC。Trinamic的精密StealthChop波器确保了无噪音运行、最大效率和最佳电机转矩。它的快速电流调节和与SpreadCycle的可选组合允许高度动态运动,同时为无传感器归位添加了StallGuard4。集成功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流,具有保护和诊断功能,以实现稳健可靠的运行。一个简单易用的UART接口打开了调优和控制选项。将应用程序优化存储到OTP内存。业界最先进的步进/直接步进电机驱动器系列将设计升级为无噪音和最精确的操作,以实现成本效益和高度竞争力解决方案。特殊功能:MicroPlyer™(微步插值器) CoolStep™(电流节能控制) short detection(短路检测) SpreadCycle™(高精度斩波算法) Stall detection(失速检测) StealthChop2™(静音斩波模式) StallGuard4™

主要参数

Axes 1
Motor Supply 4.75…29V
Microsteps 1…256
Step/Dir Yes
UART Yes
MicroPlyer™(微步插值器) Yes
CoolStep™(电流节能控制) Yes
short detection(短路检测) Yes
SpreadCycle™(高精度斩波算法) Yes
Stall detection(失速检测) Yes
StealthChop2™(静音斩波模式) Yes
StallGuard4™ Yes
Phase Current, RMS 2.0A
Package QFN28 (5x5)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.05

用户手册

  1. TMC2209 Calculations

质量声明

  1. Statement concerning RoHS compliance of TMC2209

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)

原理图 / 引脚

资料下载

Datasheet
Documentation
产品规格书
用户手册