PD86-3-1260-TMCL
简介
PD57/60/86-1260是一款功能强大的全机电一体化解决方案，由TMCM-1260步进电机控制模块和NEMA 23、NEMA 24或NEMA 34（57mm、60mm或86mm法兰尺寸）电机组成。动态电流控制和安静、平稳、高效的操作与StealthChop™功能相结合™，DcStep™（负载相关的速度控制）、侍卫™ 和CoolStep™（电流节能控制） 功能。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDESpecial FeaturesCoolStep™（电流节能控制）SpreadCycle™（高精度斩波算法）StealthChop™
主要参数
| Flange NEMA | 34 |
| Flange | 86mm |
| Holding Torque | 700Ncm |
| Motor Supply | 12…54V |
| Microsteps | 1…256 |
| CAN | Yes |
| RS485 | Yes |
| USB | Yes |
| GPIO | Yes |
| SensOstep™ | Yes |
| TMCL™ | Yes |
| CANopen | |
| SixPoint™ | Yes |
| CoolStep™（电流节能控制） | Yes |
| SpreadCycle™（高精度斩波算法） | Yes |
| StealthChop™ | Yes |
| Width | 86mm |
| Height | 86mm |
| Length | 126mm |
| 产品状态 | 量产 |
原理图/引脚
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产品规格书
用户手册
- TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44 Rev V1.02
- CANopen Firmware Manual for Firmware V3.21 Rev V1.00