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PD42-3-1241-CANopen

PD42-3-1241-CANopen

PD42-3-1241-CANopen

简介

PD42-X-1241系列提供小型紧凑的全机电解决方案,包括长度和扭矩不同的NEMA17 / 42mm法兰尺寸步进电机,TMCM-1241控制器/驱动器电子设备和Trinamic SensOstep™编码器,用于步进损耗检测。 PANdrive智能电机包括带有大电流线圈绕组(最高3A RMS)的步进电机,专为更高速度的运行而设计(与PANdrives™的PD42-x-1240系列相比)。您只需要入门电源和Trinamic的免费且易于使用的TMCL-IDE。该图形用户界面允许快速设置并支持在直接模式下使用命令,监视以图形方式可视化的实时行为以及记录和存储数据。TMCL-IDE的特殊功能CoolStep™SpreadCycle™StallGuard2™StealthChop™

主要参数

    Flange NEMA 17
    Flange 42mm
    Holding Torque 40Ncm
    Motor Supply 10…30V
    Microsteps 1…256
    CAN Yes
    RS485 Yes
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    GPIO Yes
    SensOstep™ Yes
    TMCL™
    CANopen Yes
    SixPoint™ Yes
    CoolStep™ Yes
    SpreadCycle™ Yes
    StallGuard2™ Yes
    StealthChop™ Yes
    Width 42mm
    Height 42mm
    Length 60mm
    产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. PD-1241 Hardware Manual

用户手册

  1. TMCL Firmware Manual for Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware Manual for Firmware 3.21

软件

  1. TMCL Firmware V1.44
  2. CANopen Firmware V3.21 (hex and EDS file)

Drawings

  1. PD42-3-1241 STEP-File
  2. PD42-4-1241 STEP-File
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