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精密运动控制 · 芯片与方案

USB-2-SD

SilentStepStick 驱动板 · TRINAMIC / ADI

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USB-2-SD 产品图

简介

为在不投入处理器的情况下快速评估 Trinamic 转接板(BOB),USB-2-SD 可将 TMCL-IDE 命令转换为 Step/Direction 脉冲。只需通过兼容 USB Type-A 的 PCB 焊盘直接连接到计算机,即可经 S/D 与所选转接板通信。USB-2-SD 采用 Trinamic TMC4330A-LA 全集成步进电机伺服控制器,支持线性、SixPoint 和 S 形等多种加速曲线。此外还可接入增量式编码器(5V 信号电平),回读电机或关节位置。这一简单而强大的 Step/Dir 信号发生器可通过 Trinamic TMCL 协议与命令控制,并由 TMCL-IDE 图形界面全面支持。

主要参数

Axes 1
Motor Supply —
Phase Current, RMS —
Microsteps —
Step/Dir Yes
USB Yes
Width 12mm
Length 42mm
Height 5mm
产品状态 量产
产品说明与原始资料

USB-2-SD

USB-2-SD

简介

为了在不提交给处理器的情况下快速评估Trinamic转接板(BOB),USB-2-SD将TMCL-IDE命令转换为步进/方向脉冲。只需通过USB type A兼容PCB封装直接连接到您的计算机,通过S/D与您选择的转接板进行通信。凭借Trinamic的TMC4330A-LA全集成步进电机伺服控制器,USB-2-SD允许线性斜坡的灵活加速曲线,六点™ 斜坡和S形斜坡。此外,可将增量编码器(5V信号电平)连接至USB-2-SD以读回电机或接头位置简单但功能强大的Step/Dir信号发生器可以通过Trinamic的TMCL协议和命令进行控制,并且完全受TMCL-IDE图形用户界面的支持。

主要参数

    Axes 1
    Motor Supply
    Phase Current, RMS
    Microsteps
    Step/Dir Yes
    USB Yes
    Width 12mm
    Length 42mm
    Height 5mm
    产品状态 量产

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用户手册

  1. Firmware Manual Rev V1.0 for Firmware V1.4

产品规格书

  1. Hardware Manual Rev 1.0

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