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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC4671+TMC6100-TOSV-REF

转接板 · TRINAMIC / ADI

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TMC4671+TMC6100-TOSV-REF 产品图

简介

TMC4671+TMC6100-TOSV-REF 是面向呼吸机/通气系统的开源参考设计,为供电电压 +12V 至 +36V、电机 RMS 相电流高达 6A 的 BLDC 伺服驱动器。它提供丰富的连接能力,包括 Raspberry Pi 风格的 SBC 连接器、用于标准或定制压力传感器扩展板的扩展排针,以及通用 I/O。通信可通过标准 TTL UART 或 RS485(配合标准 TOSV-SENSOR-REF 扩展板时)实现。

主要参数

Motor Supply 12…36V
Phase Current, RMS 6.0A
Microsteps —
Analog Hall Yes
RS485 Yes
UART Yes
TMCL™ Yes
产品状态 量产
轴 1
电压 12…36V
相电流RMS 6.0A
CANopen Y
RS485(组2) Y
霍尔 Y
UART(组2) Y
产品说明与原始资料

TMC4671+TMC6100-TOSV-REF

TMC4671+TMC6100-TOSV-REF

简介

TMC4671+TMC6100-TOSV-REF是一个针对呼吸机/呼吸器系统的开源参考设计。它是一个BDLC伺服驱动器,电压从+12V到+36V,电机RMS相电流高达6A。它提供了一个广泛的连接,其SBC连接器在Raspberry Pi风格,附加板标题为标准或自定义压力传感器附加板,和通用I/O。通信通过标准TTL UART或RS485(当使用标准附加板TOSV-SENSOR-REF时)。Trinamic开源呼吸机项目

主要参数

    Motor Supply 12…36V
    Phase Current, RMS 6.0A
    Microsteps
    Analog Hall Yes
    RS485 Yes
    UART Yes
    TMCL™ Yes
    产品状态 量产

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用户手册

  1. Hardware and Firmware Manual for Firmware V1.0

产品规格书

  1. TMC4671 Datasheet
  2. TMC6100 Datasheet

软件

  1. TMCL Firmware V1.10

Drawings

  1. TMC4671+TMC6100-TOSV-REF STEP File
  2. TMC4671+TMC6100-TOSV-REF Drawings
  3. TMC4671+TMC6100-TOSV-REF Schematics
  4. TOSV-SENSOR-REF STEP-File

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