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精密运动控制 · 芯片与方案

TMC4361A-LA

运动控制与接口 IC · TRINAMIC / ADI

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TMC4361A-LA 产品图

简介

TMC4361 是带 S 形斜坡的步进电机伺服控制器,适用于实验室自动化、3D 打印、扫描仪及其他自动化设备应用。器件可用作梯形及先进的 SixPoint 斜坡发生器,并集成 Trinamic 的 DcStep、闭环控制和 ChopSync 技术。工作电压为 3.3V 或 5V,提供 SPI 控制器以及 SPI、S/D 驱动接口,另带 a/b/n 增量、SPI 和 SSI 编码器接口。

主要参数

Axes 1
Motor Supply —
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
PWM Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
advanced S-shaped Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
closed loop control Yes
DcStep™ Yes
ChopSync™ Yes
Phase Current, RMS —
Package QFN40 (6x6)
DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
ChopSync™(一种斩波模式) Yes
产品状态 量产
轴数 1
S/D Y
a/b/n Y
PWM(组2) Y
梯形 Y
S曲线 Y
封装 QFN40
产品说明与原始资料

TMC4361A-LA

TMC4361A-LA

简介

TMC4361是一种步进电机伺服控制器,带有S形斜坡,用于实验室自动化、3D打印、扫描仪和其他自动化设备应用。该设备可用作梯形和先进的SixPoint™ 斜坡发电机。此外,TMC4361由Trinamic DcStep™(负载相关的速度控制)闭环控制和同步控制ChopSync™(一种斩波模式) 技术。该器件的工作电压为3.3V或5V。TMC4361提供了SPI控制器和SPI、S/D驱动接口。此外,它还具有a/b/n增量、SPI和SSI编码器接口。

关键技术:closed loop control DcStep™(负载相关的速度控制) ChopSync™(一种斩波模式)

主要参数

Axes 1
Motor Supply
Microsteps 1…256
a/b/n incremental Yes
PWM Yes
SPI Yes
SSI Yes
Step/Dir Yes
advanced S-shaped Yes
SixPoint™ Yes
trapezoidal Yes
closed loop control Yes
DcStep™(负载相关的速度控制) Yes
ChopSync™(一种斩波模式) Yes
Phase Current, RMS
Package QFN40 (6x6)
产品状态 量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

  1. Datasheet Rev 1.26
  2. Datasheet - Chinese Version

用户手册

  1. Calculation Sheet

产品应用笔记

  1. AN 005j - PCB Footprint Guidelines QFN40 6x6
  2. AN 032 - TMC4361A closed-loop motor control for stepper motor drivers

Additional Resources

  1. Frequently Asked Questions (FAQ)
  2. Application Programming Interface (API)

原理图 / 引脚

资料下载

Documentation
用户手册