PD60-4-1160-CANopen

PD60-4-1160-CANopen

简介

PD57-1160和PD60-1160 PANdrive™ familly是一个完整的机电一体化解决方案，包括一个高转矩步进电机和一个使用新的优秀CoolStep的运动控制器/驱动器™ 无传感器负载相关电流控制技术。这使得开环步进电机系统首次实现节能运行。使用先进的StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量） 特点：电机负载检测精度高决议。全部你需要开始是一个电源和Trinamic的免费和易于使用的TMCL-IDE。此图形用户界面允许快速设置，并支持在直接模式下使用命令，监视图形中可视化的实时行为，以及日志和存储数据。更多关于TMCL IDE特殊功能Stallguard2™CoolStep™（电流节能控制）、SpreadCycle™（高精度斩波算法）

主要参数

Flange NEMA	24
Flange	60mm
Holding Torque	310Ncm
Motor Supply	9…51V
Microsteps	1…256
a/b/n incremental	Yes
CAN	Yes
RS485	Yes
Step/Dir	Yes
USB	Yes
SensOstep™	Yes
TMCL™
CANopen	Yes
trapezoidal	Yes
StallGuard2™（无传感器失速检测和机械负载测量）	Yes
CoolStep™（电流节能控制）	Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）	Yes
Width	60mm
Height	60mm
Length	103mm
产品状态	量产

原理图/引脚

下载

产品规格书

1. Hardware Manual Rev 1.01
2. Short Specification

用户手册

1. TMCL Firmware Manual Revision V1.06 for Firmware V1.42
2. TMCL Firmware Manual Revision V1.04 for Firmware V1.27
3. CANopen Firmware Manual Revision V2.11 for Firmware V3.20
4. CANopen Firmware Manual Revision V2.00 for Firmware V3.16

软件

1. Setup Information (Trinamic_inf_cat)
2. TMCL Firmware V1.42
3. TMCL Firmware V1.27
4. CANopen Firmware V3.20

产品变更声明

1. PCN-2017-07-02 - Firmware 1.42
2. PCN-2017-07-04 - Firmware 3.20
3. PCN Firmware V1.27

Drawings

1. PD57-1-1160 STEP-File
2. PD57-2-1160 STEP-File
3. PD60-3-1160 STEP-Files
4. PD60-4-1160 STEP-Files