简介
PD57/60/86-1260 是功能强大、结构紧凑的全机电一体化方案，由 TMCM-1260 步进控制模块与 NEMA 23、NEMA 24 或 NEMA 34（57mm、60mm 或 86mm 法兰尺寸）电机组成。动态电流控制与安静、平稳、高效的运行相结合，并具备 StealthChop、DcStep、StallGuard 和 CoolStep 特性。开始使用只需一个电源和 Trinamic 免费易用的 TMCL-IDE：该图形界面可快速完成设置，支持直接模式命令，以图形方式显示实时运行状态，并可记录和保存数据。更多关于 TMCL-IDE。主要特性：CoolStep、SpreadCycle、StealthChop
主要参数
Flange NEMA
24
Flange
60mm
Holding Torque
210Ncm
Motor Supply
12…54V
Microsteps
1…256
CAN
Yes
RS485
Yes
USB
Yes
GPIO
Yes
SensOstep™
Yes
TMCL™
—
CANopen
Yes
SixPoint™
Yes
CoolStep™
Yes
SpreadCycle™
Yes
StealthChop™
Yes
Width
60mm
Height
60mm
Length
93mm
TMCL
—
CoolStep™（电流节能控制）
Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）
Yes
产品状态
量产
法兰
24mm
保持力矩
210Ncm
电压
12…54V
微步
1…256
CAN（组2）
Y
RS485（组2）
Y
USB（组2）
Y
SensOstep™（组2）
Y
GPIO（组2）
Y
CoolStep™
Y
SpreadCycle™
Y
StealthChop™（组2）
Y
产品说明与原始资料
PD60-3-1260-CANopen
简介
PD57/60/86-1260是一个强大而紧凑的全机电解决方案，由TMCM-1260步进控制模块和NEMA 23, NEMA 24或NEMA 34(57毫米，60毫米或86毫米法兰尺寸)电机组成。集成StealthChop™，DcStep™（负载相关的速度控制），StallGuard™（无传感器失速检测和机械负载测量）和CoolStep™（电流节能控制）等功能，动态电流控制，安静、平稳、高效运行特性。
主要参数
Flange NEMA
24
Flange
60mm
Holding Torque
210Ncm
Motor Supply
12…54V
Microsteps
1…256
CAN
Yes
RS485
Yes
USB
Yes
GPIO
Yes
SensOstep™
Yes
TMCL
CANopen
Yes
SixPoint™
Yes
CoolStep™（电流节能控制）
Yes
SpreadCycle™（高精度斩波算法）
Yes
StealthChop™
Yes
Width
60mm
Height
60mm
Length
93mm
产品状态
量产
原理图 / 引脚
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